IMU-004惯性导航系统
产品形貌：
IMU-004惯性导航系统集成了固态陀螺仪、加速率计、磁强计、GPS吸收器和空气数据压力传感器到这个单位中 ，开发了UAV和军事应用的兼容性。
Yach的工程师已经为IMU-004配备了密封外壳 ，以确保长时间无故障、寿命和性能在整个高度和温度规模内最优 ，避免被水分污染 ，已经在严酷的军事攻击和振动情形下举行了测试。产品高可靠性的捷联式系统提供了姿态和航向与丈量静态和动态精度数据 ，远远优于古板的笔直旋转体和定向陀螺仪。
产品优势：
1.提供准确的侧倾、俯仰、航向数据 ，在动态情形下可以一连的转动
2.启用WAAS- ，差分GPS备用
3.产品自带的卡尔曼滤波算法提供了全程INS的姿态解决计划
4.具有战略性的、低本钱特点 ，集成INS / GPS /ADAHRS和航行控制系统
5.支持双空速和高度的大气数据丈量装置
手艺参数：
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SPECIFICATIONS |
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INS/GPS performance |
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Update rate |
100 Hz (50 Hz optional) |
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Start-up time |
10 sec (initial attitude); 2 min (full alignment) |
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Heading range |
+/- 180° |
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Attitude range pitch |
+/- 90° |
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Attitude range roll |
+/- 180° |
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Altitude range |
-1,000 ft to 50,000 ft |
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Baroinertial altitude accuracy |
45 ft at S.L., 250 ft at > 40,000 ft altitude |
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GPS range |
Worldwide |
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Lat/long position accuracy |
GPS C/A Code; differential ready, WAAS-enabled |
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Max airspeed |
200 knots standard, > up to 650 knots optional |
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IMU performance |
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Maximum angular rates |
+/- 200°/s |
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Maximum g range |
+/- 7 g |
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Environmental Specifications |
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Operating Temperature |
-40 to 70 ℃ |
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Serial input/output |
(2) RS-232> (2) RS-422> (1) RS-422 – DGPS> (1) RS-422 – Service Port |
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Operating vibration/shock |
MIL-STD-810> |
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Humidity |
95%, non-condensing sealed enclosure |