为了消除潜在的驾驶清静隐患，海内外都鼎力大举生长无人驾驶车辆手艺，先进的驾驶帮手系统是包管未来路途和驾乘清静的驱动力。随着研制速率与手艺更迭速率的一直加速，轿车帮手驾驶系统也在朝着重大化和多元化的偏向生长，古板的考试手法现已无法快速且有用的对搭载智能驾驶手艺的车辆举行考试，并且考试实现资源大，清静性和周期性也无法包管，因此半实物仿真考试手艺成为智能车的不可或缺的研究手法，而汽车雷达目的模拟器是其中的主要仪器装备。
系统优势：
快速硬件在环考试系统的仿真和考试才华；
具备天生修改制作目的运动轨迹，存储场景功效；
运用VRTS来模拟从行人穿越大街到变道驾驶等差别的场景，能够轻松习惯快速演进的羁系情形；
凭证迅速的软件和� ？榛布教�，能够构建更智能且高度定制的考试系统，以验证汽车雷达传感器的性能；
直观清晰的用户交互界面更简略的选择目的场景和设置自动化考试序列。
应用需求：
雷达功效考试——针对雷达前期的目的模拟和考试验证是很是主要的环节，为了节约雷达研制周期、外场考试的时间、资源和人力资源，需求在实验室情形下为雷达供应目的的模拟，以及在雷达生产阶段，供应雷达产品的最终指标检测。
场景天生-为了考试仿真效果与真是蹊径考试效果靠近，系统要凭证实践考试场景来快速构建考试场景，以应对差别庞洪水平下的场景考试。
系统无邪性-能够针对差别场景差别车型对仿真场景做出修正，并且仿真软件应具备开放的第三方接口能够将其他软件构建的更为准确的车辆模子加入到仿真考试情形中。
解决计划：
（1）雷达测试系统提供可设置的自动化测试序列，可以轻松完成雷达传感器的射频指标丈量，验证汽车雷达传感器的性能。
（2）雷达测试仿真系统平台提供底层驱动完成目的模拟，可仿真常见的驾驶场景如星型模式、蹊径切换、穿越蹊径等场景。
（3）雷达测试仿真系统平台封装的底层驱动完成运动轨迹解算，用户凭证测试案例需要，绘制目的运动轨迹，场景天生也允许用户编辑、生涯多个场景，确保测试序列可控和可以无差别重复举行。
（4）雷达测试仿真系统平台也提供第三方的场景仿真软件好比prescan、carmaker的接口，可完成AEB、 ACC、LKA等重大场景的测试。
系统构架：
要害特征/指标：
频率规模 | 76-81GHz |
最大瞬时带宽 | 1GHz |
| 最小障碍物规模 | 4m |
| 目的个数 | 1~4个（每个PXI机箱） |
| VRTS与DUT的距离（L1） | 0.7m，最小值 |
| 目的模拟距离（L2） | 2.5m（典范值），3m（最大值）@最短目的模拟距离＞300m@最大目的模拟距离 |
| 距离区分率 | 10cm（3m＜L2＜95m） 12cm（L2＞95m） |
| 距离精度 | ±15cm |
| 多普勒规模 | 0~±500km/h （75kHz） |
| 多普勒区分率 | 0.1km/h（15Hz） |
| 多普勒精度 | ±0.05km/h （7.5Hz） |
| RCS | 105dB（-20dBsm~85dBsm），典范值 |
| 场景天生 | 实验室情形完成星型模式、蹊径切换、穿越蹊径等驾驶场景模拟 |
| 雷达性能测试 | 天线偏向图，EIRP，相位噪声，频谱占用，hirp剖析，波束宽度 |
| 目的模拟编辑 | 设置目的距离，速率，RCS等 |
| 重大场景测试 | AEB，ACC，LKA等 |