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惯性丈量单位的研究偏向

 

惯性丈量单位是惯性导航系统中的一种,随着近年来惯性手艺的快速生长,应用也越来越普遍,在战术武器的攻击精度方面也起到了主要的作用 。这关于惯性丈量来说是一项大的突破 。

我们尊龙凯时也一直关注着惯性丈量的生长,就现代的生长趋势来说,惯性丈量的研究偏向逐渐向以下几个方面生长:

1.加速率计设置的优化设计:在GF-MIMU加速率计的设置计划中,加速率计的数目、装置位置 。敏感偏向的差别会对数学模子爆发影响造成原理性误差 。现在海内外所研究的计划都差别水平的保存着种种缺陷:数学模子重大、误差积累快、工程难实现等问题,这些问题的解决是现在研究的重点之一 。

2.加速率计漂移赔偿算法、噪声抑制算法:传感器丈量、数值盘算、外界滋扰都会爆发误差,漂移误差累积随时间的增添越来越大 。传感器的漂移往往同传感器的加工工艺水平有关,现在去除萧洒的主要要领是通过数据的标定拟合丈量 。同时为了提高精度、镌汰噪音滋扰等,惯性丈量单位正在逐步向抑制噪声方面举行研究 。

3.系统动态特征:凭证数学模子形貌,通过机理剖析和系统辨识求得动态数学模子,通过模子盘算指标,剖析传感器的频域 。当系统处于一个高速的动态丈量要求下,若是系统的动态性不可知足设计要求,一定会导致丈量信号失真,引起很大的系动态误差 。现在已经对该问题引起重视,即将进入深入的研究 。

4.适用化研究:适用化手艺生长依赖于理论研究的生长,为了提高加速率计的物理性能和GF-MIMU系统设计,现在加速率计正在朝着高精度、多功效、小型化、低本钱的偏向生长 。

以上就是惯性丈量的生长偏向,这些将会是惯性手艺上的一个转折 。我们尊龙凯时将会继续关注惯导手艺,将最新的动态反响给各人 。

 


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